Nafplio je od města Argos (centrum tohoto regionu) vzdáleno asi 15 km směrem na jih. Nafplio se roku 1829 stalo prvním hlavním městem samostatného Řecka, vláda zde sídlila až do roku 1833, kdy se přestěhovala do Athén.
Pokud se do Nafplia vydáte, budete zaručeně nadšeni. Na kopci vysokém 216 m se vypíná majestátní pevnost Palamidi a je odtud neopakovatelný výhled do okolí, na protějším kopci je pak další pevnost Akronafplio.
Třetí pevnost Burtzi je romanticky postavena na ostrůvku přímo v moři.
Příjemně vás překvapí i centrum města, které je na rozdíl od jiných měst na pevnině postaveno v „ostrovním“ stylu, to znamená úzké uličky, barevné domy, obchůdky a kavárničky na každém kroku. Ve městě je i spousta muzeí, které můžete navštívit (archeologické, válečné, lidového umění).