Kostel Panny Marie na oltáři nebes (Chiesa di Santa Maria d´Aracoeli) objevíte na Piazza d´Aracoeli. Kostel stojí na jedné ze dvou vyvýšenin Kapitolu, na místě chrámu bohyně Juno. Dostanete se sem po schodech z Ulice Via del Teatro di Marcello. Původní kostel z 6. století byl ve 13. století nahrazen dnešním. Patří k nejdůležitějším kostelům Říma zasvěceným Panně Marii. Jméno kostela má původ ve slovech Ara Coeli, to znamená nebeský oltář.
Na začátku pravé boční lodě se nachází kaple sv. Bernardina vyzdobená překrásnými freskami mistra Pinturicchia.
V kapli Santo Bambino (po levé straně oltáře) spatříte oltář děťátka, známé poutní místo, kde se tisíce věřících modlí za uzdravení. Nemocné děti z celého světa píší děťátku dopisy s prosbou o pomoc. Soška Santo bambino je vyřezána z olivového dřeva z Gethsemanské zahrady v Jeruzalémě.