Muzeum Royal Abu Bakar je součástí královského paláce Sultána z Johoru, najdete jej v Johor Bahru v Malajsii. Palác je nyní využíván k pořádání různých banketů či královských akcí. Nejzajímavější částí královského paláce je muzeum Royal Abu Bakar. Jedná se o jednu z nejstarších a turisty nejvíce navštěvovaných budov v Johoru. Budova byla kdysi sídlem proanglicky zaměřeného sultána Abu Bakara.
Byla postavena v roce 1866 v anglickém stylu, muzeem se stala v roce 1982 a svého oficiálního otevření veřejnosti se dočkala roku 1990. Stavitelé se pokusili o unikátní skloubení maurského a viktoriánského slohu. Vystavené exponáty v muzeu zahrnují různé předměty ze sultánova bohatství. Mezi nejobdivovanější patří lovecké trofeje a nábytek. Dozvíte se zde také zajímavé informace o historii samotného státu a o životě královské rodiny.