Královské město Kuala Kangsar leží 60 km od města Ipoh v místě, kde se řeka Kangsar vlévá do řeky Perak.
Město mělo zásadní vliv za vlády sultána Yusuf Sharifiddin Mudzaffar Shah Peraka, který vládl v letech 1877-1878. Narozdíl od mnoha vládců, kteří volili místo svého pobytu v pevnostech, tento sultán postavil svůj palác na břehu řeky a pojmenoval ho Istana Sri Sayong. Dle tohoto sultána je také pojmeván celý malajský stát Perak.
Až v roce 1926 se, díky četným záplavám, přesunulo místo paláce na nedaleký pahorek, kde stojí současný Royal Palace. Ten patří k významným architektonickým dílům v Malajsii.
V Kuala Kangsar najdete celou řadu vcelku zajímavých staveb, přesto si myslím, že na návštěvu města vám bude stačit bohatě jeden den.