Domagnano je další z obcí ministátu San Marino a poskytuje nádherné panorama od Monte Titana až po Jadran. Obec je položena na malém vršku, kterému vévodí zbytky malatestiánské pevnosti Monte Lupo.
Kopec byl obydlen již v dávných dobách, jak dokazují nálezy římských mincí a jednoho zlatého šperku langobardského původu.