Národní park Mikumi leží severně od lovecké rezervace Selous Game Reserve, v oblasti zvané Morogoro. Na severu hraničí s horami Uluguru a na jihovýchodě s pohořím Rubeho. Park byl založen v roce 1969, v roce 1975 rozšířen k lovecké rezervaci.
Park leží v podkově vysoko se tyčících hor. Je to čtvrtý největší národní park v Tanzánii.

Národní park Mikumi – stádo impal
Co nabízí národní park Mikumi
Parkem protéká řeka Mkata a žije zde množství zvířat včetně psů hlenovitých, kudu velkého, přímorožce šavlorohého a nezbytných stád slonů. Zdejšího ekosystému využívají migrující zvířata. Kromě už zmíněných slonů jsou tu také zebry a buvoli. Vidět zde můžeme i lvy a pakoně. Svůj domov zde má více jak 400 druhů ptáků. V parku je možný pěší výlet s doprovodem rangera.
Ubytování je možné v kempech, v luxusních stanových táborech a nebo v domcích v blízkosti parku.